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01工控機(jī)與電腦的區(qū)別

 在現(xiàn)代控制中，工控機(jī)人使用越來越廣，可以遍布各個(gè)工控領(lǐng)域。有些工控機(jī)和一些具有特殊功能的板卡相結(jié)合使用，有些只是完成一普通電腦一樣的功能，完全可以用普通電腦來實(shí)現(xiàn)它的功能，可為什么我們要采用工控機(jī)而不用普通電腦呢在有些可以互換的場合？其實(shí)簡單說，普通的的家用或辦公電腦是民用級的，而工控機(jī)是工業(yè)級的，它在結(jié)構(gòu)其它方面是有特別要求的。

02工控機(jī)的特點(diǎn)

可靠性：

工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時(shí)以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時(shí)。

實(shí)時(shí)性：

工業(yè)PC對工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

擴(kuò)充性：

工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務(wù)。

兼容性：

能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語言匯編，多任務(wù)操作系統(tǒng)。

03工控機(jī)在無人駕駛汽車中的作用

無人駕駛汽車簡言之就是汽車在行駛過程中不需要人來進(jìn)行操控，而是通過車載智能系統(tǒng)來感知周圍的環(huán)境，對獲得的信息加以處理來自動對行駛路線進(jìn)行規(guī)劃，并對汽車進(jìn)行控制。車載工控機(jī)則是無人駕駛汽車的大腦，它能夠接收來自汽車上的攝像頭、GPS、激光雷達(dá)等傳感器的信號，然后進(jìn)行統(tǒng)一處理，再決定下一步該做什么。