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無人駕駛汽車(Self Driving Car)也稱為自動駕駛汽車或輪式移動機器，是指車輛能夠依據(jù)自身對周圍環(huán)境條件的感知、理解,自行進行運動控制,且能達到人類駕駛員駕駛水平，是一種運輸動力的無人地面載具。

無人駕駛汽車越來越成為人們熱議的話題，正潛移默化地改變我們的生活、工作和娛樂方式。無人駕駛的核心可以概括為以下3個部分：

周圍環(huán)境--通過計算機視覺和傳感器

計算路徑--定位，規(guī)劃道路路徑，避障

執(zhí)行器（效應器）--加速、制動、轉(zhuǎn)向

依靠5個核心部件：

1.計算機視覺：通過攝像頭圖像弄清楚我們周圍的世界是怎樣的。

2.傳感器融合：合并來自其他傳感器的數(shù)據(jù)，如激光和雷達，從而更加深入地了解我們周圍的環(huán)境。

3.定位：只要我們對周圍的世界有了深刻的理解，就可以使用定位來精確地確定我們所處的位置和環(huán)境。

4.路徑規(guī)劃：繪制這個世界的路線，幫助我們到達我們想去的地方。

5.控制：為了讓汽車沿著我們在路徑規(guī)劃期間建立的軌道行駛，我們該如何轉(zhuǎn)動方向盤、踩油門、踩制動器。