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  • 英偉達芯片在工控機的軟件移植設(shè)計開發(fā)
  • 本站編輯:杭州曠宇智能科技有限公司發(fā)布日期: 2023/5/4 17:30:15

1、CPU:

Orin-x中CPU包括 12 個 Cortex-A78,可以提供通用的目標高速計算兼容性。同時,Arm Cortex R52 基于功能安全設(shè)計(FSI),可以提供獨立的片上計算資源,這樣就可以不用增加額外的 CPU(ASIL D)芯片用來提供功能安全等級。

CPU 族群所支持的特性包括 Debug 調(diào)試,電源管理,Arm CoreLink 中斷控制器,錯誤檢測與報告。


CPU 需要對芯片進行整體性能監(jiān)控,每個核中的性能監(jiān)控單元提供了六個計算單元,每 個單元可以計算處理器中的任何事件?;?PMUv3 架構(gòu)上,在每個 Runtime 期間這些計算 單元會收集不同的統(tǒng)計值并運行在處理器和存儲系統(tǒng)上。


2、GPU:

NVIDIA Ampere GPU 可以提供先進的并行處理計算架構(gòu)。開發(fā)者可以使用 CUDA 語言進行開發(fā)(后續(xù)將對CUDA架構(gòu)進行詳細說明),并支持 NVIDIA 中各種不同的工具鏈(如開發(fā) Tensor Core 和 RT Core 的應用程序接口)。一個深度學習接口優(yōu)化器和實時運行系統(tǒng)可以傳遞低延遲和高效輸出。Ampere GPU 同時可以提供如下一些的特性來實現(xiàn)對高分辨率、高復雜度的圖像處理能力(如實時光流追蹤)。


  • 稀疏化:

細粒度結(jié)構(gòu)化稀疏性使吞吐量翻倍,減少對內(nèi)存消耗。浮點處理能力:每個時鐘周期內(nèi)可實現(xiàn) 2 倍 CUDA 浮點性能。


  • 緩存:

流處理器架構(gòu)可以增加 L1 高速緩存帶寬和共享內(nèi)存,減少緩存未命中延遲。提升異步計算能力,后 L2 緩存壓縮。

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