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機(jī)器視覺(jué)是利用計(jì)算機(jī)和各種傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像、視頻或其它視覺(jué)數(shù)據(jù)的理解和處理的一種技術(shù)。主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在制造業(yè)領(lǐng)域，主要是用來(lái)進(jìn)行外觀檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等，檢測(cè)要求不一樣，但檢測(cè)過(guò)程都是通過(guò)CCD和采集卡來(lái)獲得圖像，并通過(guò)工控機(jī)進(jìn)行分析與處理。在此過(guò)程中可做到對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行自動(dòng)拍攝、記錄、存儲(chǔ)、傳輸?shù)取?/p>

機(jī)器視覺(jué)工作原理像一個(gè)單一功能的工業(yè)機(jī)器人，如用攝像機(jī)獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像，而特殊光源使被檢測(cè)目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過(guò)分析、處理計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)有：

連續(xù)性：工控機(jī)可以7*24小時(shí)不間斷工作，穩(wěn)定、可靠，保證產(chǎn)品檢測(cè)無(wú)遺漏。

精度高：檢測(cè)精度可達(dá)到千分之一英寸。

靈活性：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、人臉、條碼、二維碼等目標(biāo)的快速準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤，可以檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸、形狀、缺陷、污漬等問(wèn)題，還可以進(jìn)行智能分析和決策。

工控機(jī)

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工控機(jī)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，從而完成檢測(cè)工作，其中圖像處理由工控機(jī)完成。由此可知，在機(jī)器視覺(jué)中，工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。如何設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)的工控機(jī)呢？

1、工控機(jī)的配置

工控機(jī)選擇高性能配置，以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的圖像采集、處理、分析和識(shí)別，支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，以滿(mǎn)足需要快速響應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用需求。如為了加快處理速度，減少電流互感器，使用固態(tài)硬盤(pán)代替機(jī)械硬盤(pán)。

2、工控機(jī)的接口和擴(kuò)展槽

工控機(jī)支持多種圖像輸入和輸出接口，如USB、GigE Vision、Camera Link、HDMI等，可以與各種工業(yè)相機(jī)、傳感器、顯示器等設(shè)備進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)多種圖像輸入和輸出。此外。部分機(jī)器視覺(jué)算法依賴(lài)于強(qiáng)大的性能加速器，如GPU，用于實(shí)時(shí)計(jì)算并行性。要求工控機(jī)具備PCIex16插槽且?guī)挐M(mǎn)足GPU使用需要。

3、工控機(jī)的定制化

工控機(jī)廠家可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)和制造，滿(mǎn)足不同客戶(hù)和行業(yè)的需求。